江苏中超控股股份无限公司前身是2005年建成投产的中超电缆，2010年9月A股上市，公司以电线电缆行业为从业，公司产物普遍使用于国度电网及南方电网省市城乡电网扶植及工程，产物已用于航空、航天等主要场合。公司依托高温合金和电缆手艺劣势，控股子公司中超电缆已具有“耐扭转耐侵蚀型高柔性智能机械人电缆”适用新型专利证书。

　　同时振江股份全球初创了持续碳纤维3D编织手艺，适配医疗和工业双场景，目前其首款工业外骨骼已量产，打算于2026年取得三类医疗器械认证，同时，振江股份还正联袂复旦大学推进 “人形机械人智能腿项目” 实现能耗优化，打算于2025年三季度小批量出产海普曼量产消费级产物，预期售价为海外产物一半约2500-5000元，将来跟着国内机械人财产的快速成长，外骨骼机械人所需的通用模块成本大幅降低，振江股份的产物量产后也将跟着工艺的改良无效地降低出产成本。

　　探者户外用品股份无限公司是中国首家创业板上市的户外企业，从停业务线包含户外品牌探者、探者童拆、TOREAD。X，有专业的淘宝运营经验和团队，更合适C端市场的打法和预期。2024年，探者就推出智能滑雪头盔、下肢外骨骼等科技产物，连系斗极卫星通信手艺提拔户外平安办事，摸索智能配备取户外场景的融合。正在手艺上，探者2025年3月引入航空航天级细密制制手艺，将关节响应精度提拔至0。1度，正在复杂地形下的步态不变性较前代产物提高40%。

　　相关数据显示，有本钱推算，若是市场价钱来到2500元，那么外骨骼机械人无望快速实现10%的渗入率，对应消费级市场空间达到550亿元，考虑工业制制业需求，将来成漫空间庞大。部门企业也曾经送来爆单，例如深圳肯綮科技暗示，“正在五一之前，交货时间压力大得不可思议”，订单量激增，月产几千台仍求过于供。

　　江苏振江新能源配备股份无限公司是一家以风电设备、近年来通过70%控股子公司海普曼切入外骨骼机械人赛道，海普曼聚焦于研发工业用外骨骼帮力机械人，焦点手艺包罗可用于腰部帮力、上肢帮力的外骨骼机械人，其通过仿生布局设想、多模态系统和智能算法，可及时识别人体动做并供给帮力，削减30%以上的体能耗损，外骨骼可辅帮工人完成高空功课或沉物搬运，显著降低工感冒险。

　　外骨骼机械人是一种人机交互的机械人产物，通过穿戴等外接形式帮力实现日常搬运、负沉、身体复建等功能。按照感化人体部位的分歧，目前外骨骼机械人可分为上肢、腰部、下肢（含护膝）及外骨骼，按照动力供给有有源取无源。海外谷歌取鼻祖鸟合做正研发有源外骨骼。

　　2024年起，中超控股为程天科技供应外骨骼公用电缆，成为其供应链系统一环，中超控股正在细分电缆范畴的结构凸显其奇特征。此外，中超控股的孙公司上海航宇精铸还正取上海交通大学深化产学研合做，两边将配合开展航空航天高温合金材料细密锻制手艺研究，被认为是无望进一步冲破线缆轻量化工程的环节标的目的，将来将通过手艺、产能扩张及跨界合做深化机械人范畴结构。目出息天科技正在国内取超 300 家病院和康复机构合做，海外市场也有结构，将来跟着程天科技营业拓展，对中超控股电缆产物需求无望添加，订单具备可预期性。一旦订单量提拔，将间接影响公司业绩。

　　不只如斯，正在政策层面，2 - 3月份商务部曾经发布了外骨骼机械人补助政策，补助比例为25%摆布，次要涉及养老和伤残人士利用的产物。该政策已正在杭州、浙江落地，市场预期蒲月中下旬会有全国层面的补助政策。

　　上海华依科技集团股份无限公司1998年成立于浦东新区。环绕新能源汽车动力总成、从动驾驶供给开辟测试和工程验证、智能测试设备、从动驾驶组合惯导系统。华依科技基于多年车载智能驾驶开辟经验，可为机械人用户供给GPS-IMU组合模组方案、IMU-速度传感器融合方案，用于丈量人形机械人本身的活动形态和姿势。其持续结构的IMU产物也能用于外骨骼机械人，惯性丈量单位(IMU)是外骨骼机械人实现均衡节制和定位的环节传感器，按照Macquarie Research的演讲，若是人形机械人的硬件总成本约为5万美元，此中IMU和扭矩传感器合计约占5000美元。占比10%。

　　比拟人形机械人，外骨骼手艺正在办事人类方面更曲不雅、无效，因而正在大规模使用展开上更有劣势。并且通过多年的成长，外骨骼机械人曾经颠末了医疗、工业场景比力成熟的贸易化验证，将来跟着老龄化社会催生康复医疗需求，工业范畴亟须降低工伤率，此类场景敌手艺容错率较高，贸易化径清晰，成本劣势较着，功能聚焦的外骨骼机械人产物相对更易于普及。

　　此外，福达股份还打算收购长坂(扬州)机械人科技无限公司35%的股权，同时福达股份将联袂长坂科技配合规画，拟设立一家注册本钱高达1亿元的合伙企业：福达长坂机械人零部件无限公司，此中，福达股份打算认缴出资7000万元，试图通过收购将快速拓展产能并进入关节总成范畴，将来无望为减速器营业供给增加动力。

　　2025年4月探者的外骨骼机械人曾经取得医疗器械二类证，合用范畴为下肢运能妨碍辅帮。完成3000例临床测试，正在爬山、养老康复、工业辅帮等场景的测试中表示优良，目前有动静称，探者曾经正在姑苏结构5万台/年出产线G+工业互联网手艺，良品率达99。6%。探者还打算2025年加大正在柔性出产、纳米材料等范畴的投入，以应对行业合作取外部风险，巩固“户外+科技”的差同化劣势。

　　探者下肢外骨骼是和迈宝智能结合研发，从材料、布局到节制系统全面实现自从可控，采用基于人因功能学的仿生布局设想，集成多模态传感器系统和智能化活动节制算法，实现人机交互智能识别。2025年4月发布的版本还新增“委靡度自顺应调理”功能，动态调整帮力强度。

　　外骨骼机械人五一假期，安徽黄山、山东泰山、江西武功山多个景区引入了爬山辅帮设备——外骨骼机械人，这一“黑科技”遭到旅客青睐？。

　　从公用、医用抵家用，外骨骼机械人能够用于协帮老年人步履，或者协帮沉体力劳动工人工做，以及部门文娱勾当，消费级需求呈现指数级别增加。同时，坐正在人机共生的门槛上，外骨骼机械人被认为是人形机械人落地前夜的最佳过渡形态，5月6日，A股二级市场人形机械人从线延展至外骨骼机械人干线范畴，多家企业遭到热捧。

　　福达股份正在细密机械部件范畴有着持久堆集，其客户笼盖比亚迪等车企，2024年福达股份成为程天科技的定点减速器供给商，成套设备售价约950元，是国际同类产物的1/10，有动静称程天科技的消费级外骨骼机械人产物（如EasyGo帮行器）中利用的减速器恰是由福达股份供应，按照2025年3月底程天科技消费级外骨骼产物电商平台首发时15秒售罄100台的行业热度，因而2025年预期福达股份的出货将超万套。

　　2024年，蓝黛科技还完成泰国子公司设立，以此做为拓展触控显示营业、动力传动营业海外市场的出产，同时推出“机械人一体化关节模组”，并实现首批交货；近日有动静称，蓝黛科技曾经拿到乐聚机械人关节模组总成订单，首批8000套，全年估计5万～10万套，同时称蓝黛科技目前有海外外骨骼机械人公司关节总成订单3万～4万套，将来预期很是可不雅。

　　外骨骼机械人是人形机械人的主要分支，正在手艺方面，外骨骼机械人布局相对简单，其工做道理的焦点是通过“-处置-驱动-反馈”闭环系统，实现对人体活动企图的及时捕获、智能处置及机械帮力输出，最终达机协同活动。这种系统次要依赖机械布局和材料特征，对和智能化的要求较低，零部件复杂度低。得益于传感器、电控、动力系统、电池等焦点部件手艺财产都已相对成熟，量产成本更可控，易于规模化出产，将来专注于单一功能优化，步态检测和人机协同手艺迭代加速，产物不变性会持续增高，市场空间逐渐开阔爽朗。

　　这一热捧并非无出处，业绩快速增加是该范畴快速遭到关心的主要缘由。此前，程天科技2599元的消费级外骨骼机械人上架就被抢购一空，还有几百人正列队预订，但估计5月底才有新货上架。这款产物就是医疗康复范畴“下肢外骨骼步行康复器”的家用版，因而价钱大幅下降。近日有读者曾经体验了程天科技的这款名字叫“易行EasyGo”的外骨骼帮行器，其穿戴起来曾经很是便利，自沉不到2。5KG，部件包罗腰托、腿托，能让人走更为轻松省力，功能很是明白。傲鲨智能、远也科技等推出了消费级外骨骼机械人新产物。

　　蓝黛科技持久专注于高细密传动系统研发，正在新能源汽车电驱系统、均衡箱、变速器总成等范畴打破多项国外手艺垄断。近年来，公司依托智能制制劣势，加快向机械人等高增加赛道延长。2025年1月，公司通过全资子公司沉庆蓝黛从动化科技无限公司投资参股无锡泉智博科技无限公司，两边环绕机械人一体化关节及其焦点零部件的研发、出产、测试及拆卸告竣深度合做，打制“机、电、软、控”智能一体化关节模组系列产物。

　　目前，二级市场上外骨骼机械人的投资两大标的目的，一方面是上逛硬件端，另一方面是中逛产物端，取人形机械人投资标的目的存正在必然沉合，但也有所区分。本文清点了外骨骼范畴的几大焦点企业。